说起自动驾驶,谷歌从2009年开始做自动驾驶,到现在已经有12个年头,12年的技术积累还无法将自动驾驶技术量产落地,可见自动驾驶技术并不简单。自动驾驶是一个庞大且复杂的工程,但不可否认,自动驾驶是一块诱人蛋糕。就看近几年,一大波科技公司跑去造车,做自动驾驶便能看出来了。
说起自动驾驶,不得不提特斯拉的FSD系统。这不,当地时间周二,一位电动汽车爱好者在推特上表示,其首次使用了FSD Beta 10.5完全自动驾驶功能,并附上一段大约10分钟的视频。视频显示,FSD具有极强的稳定性,车辆行驶稳定,全程无需人工接管。
马斯克在其推文下面回复到:“昨晚,我随机在地图上选了几条路线,在德州奥斯丁附近驾驶特斯拉,(使用FSD)进行了几次零接管驾驶。”马斯克还强调,这些路线没有高精地图支持,甚至连特斯拉车辆都是第一次行驶。
通过上述信息可以得知,FSD Beta 10.5版本已经或者接近实现完全自动驾驶技术,还能在没有高精度地图支持下进行巡航,这与特斯拉对上一FSD版本功能的大幅提升、改进是分不开的。
此前,马斯克表示,最新一代高级驾驶辅助系统FSD Beta 10.5即将发布。目前已向员工内部推送了FSD Beta 10.5,一名特斯拉的员工已经收到测试的更新版本,但仅限于员工内部,目前暂未对外发布更新。
国外网友在推特分享的FSD Beta 10.5发布说明,并分享了11项改进:
1、改进了自动标记功能,弱势道路使用者(如行人、自行车、摩托车)的识别精确率提高了20%。
2、使用全新静态自动标记,添加16.5万个自动标记视频,将道路线、边缘线、车道连接线的标记准确率提升了13%。
3、通过增加1.5万个视频片段的学习,并调整采样,改进了锥形桶和交通标志的检测能力,提高了静态对象网络(精确度提升了4.5%,错误率降低了10.4%)。
4、对插队车辆的检测能力提升了5.5%,有利于减少意外减速。
5、影子模式下启用了“紧急避让车辆”模式。
6、在安全情况下变道以远离并线车辆。
7、在交叉口使用多模态物体预测,降低了并线车辆检测的错误率。
8、提高短时间内的减速阈值,改进了车道变换功能。
9、改进了缓慢行驶状态下的左右转向,使能见度更高。
10、改进了曲线建模功能,车辆通过弯道时灵活性更强。
11、改进了规划路线的逻辑,避免不必要的绕道或重新规划路线。
而在改进之前的PSD版本就存在了很多严重问题,导致不得不修改。之前美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)表示,自2018年以来,特斯拉自动驾驶系统已导致11起事故,致使17人受伤、1人死亡。因此自动驾驶技术如果要真正落地面向大众的话,恐怕还需要不少时日。驾驶方式的转变势必会影响到车体内部线束构造,进而影响连接器的需求。目前来看,自动驾驶的落地是势在必行的。作为服务汽车连接器行业的我们,也静待这一变化给我们带来的机遇与挑战。
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